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新能源充電樁汽車充電線自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

國內(nèi)首臺(tái)新能源汽車充電線自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備由江蘇華旭公司承制生產(chǎn)

整臺(tái)設(shè)備有放線架,儲(chǔ)線架,裁線機(jī),輸前機(jī)器人1,頭端剝線機(jī),尾端剝線機(jī),機(jī)器人2,撓線機(jī),自動(dòng)扎還機(jī)組成,如下圖所示:

由兩臺(tái)機(jī)器人將線輸送到剝線機(jī)夾口,所有長(zhǎng)度由剝線機(jī)自動(dòng)控制長(zhǎng)度,編碼器逆向檢測(cè)線長(zhǎng),如果線不在設(shè)定公差內(nèi),機(jī)器將報(bào)警提示并NG處理。

裁線機(jī)
用途:將輸送過來的線按設(shè)定長(zhǎng)度裁切
工作流程:
1、對(duì)儲(chǔ)線架輸送過來的線咬住后向前運(yùn)行,到設(shè)定位置后對(duì)線進(jìn)行切頭;切頭后給信號(hào)給編碼器為初始狀態(tài)。
2、機(jī)器手1抓住線頭端送到剝頭機(jī)口內(nèi)進(jìn)行剝頭;
3、機(jī)器手1再將線頭放至撓線機(jī)上夾緊滑塊內(nèi)夾緊后,機(jī)器人1移開,撓線機(jī)啟動(dòng),

對(duì)線進(jìn)行撓圈(撓圈數(shù)設(shè)定N圈后停止等待以免把線繃緊影響送線),同時(shí)機(jī)器人1移動(dòng)到裁線機(jī)端等候抓取線的尾端;
4、撓線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),裁線機(jī)同步運(yùn)行,等設(shè)定長(zhǎng)度到達(dá)數(shù),編碼器同步確認(rèn)長(zhǎng)度正確后,送線停止,裁線刀切斷電線;
5、機(jī)器人1抓住線尾端,送往剝尾機(jī)上對(duì)線尾端進(jìn)行剝?nèi)テ樱?br /> 6、尾端剝皮后,撓線機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng),撓線機(jī)轉(zhuǎn)到設(shè)定方位停止,松開夾頭;
7、撓線完成,同步發(fā)信號(hào)給機(jī)器人2取件扎帶。`
8、扎帶完成后,機(jī)器人2將線送向指定位置待人工取走。

整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)不需要人工參與,所有自動(dòng)設(shè)備都在安全網(wǎng)防護(hù)內(nèi),同主控工作臺(tái)發(fā)送生產(chǎn)指令到各分機(jī),由主控機(jī)與工控機(jī)通信與外部MES系統(tǒng)對(duì)接,工控機(jī)生成PQM生產(chǎn)管現(xiàn)報(bào)表,可以清楚當(dāng)天當(dāng)班所有生產(chǎn)記錄。

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